Historia Radia Jutrzenka sięga 14 grudnia 1981 roku. Dzień po wprowadzeniu stanu wojennego w Polsce z mieszkania przy ulicy Polnej w Warszawie ze skonstruowanych w ciągu 24 godzin nadajników na częstotliwościach morskich rozległ się komunikat nadawany alfabetem Morse'a. Sygnał S.O.S. oraz informacje o tym, co się wydarzyło kluczowała pani Ewa Strzelecka.

Kolejnym krokiem było stworzenie mikronadajników systemu „ZAZULA”, pracujących na częstotliwości 73 MHz. Setki takich nadajników, o zasięgu nie przekraczającym kilkuset metrów, montowane były w szybach wentylacyjnych bloków i na windach. Z uwagi na fakt, że na jednym osiedlu mogło znajdować się ich nawet kilkanaście, odnalezienie któregokolwiek z nich było niemal niemożliwe. W ten sposób nadane zostało pierwsze czterdzieści trwających mniej więcej kwadrans audycji Jutrzenki. Pani Jadwiga Augustyńska-Latoszyńska, żołnierz Armii Krajowej, przedstawiała w nich historię Polski - w tym sytuację Polaków w czasie II wojny światowej, prawdę o Katyniu oraz plany budowy Polski Sowieckiej.

11 listopada 1990 roku „Jutrzenka” rozpoczęła nadawanie w górnym zakresie UKF na częstotliwości 98,1 MHz. Audycje ukazywały się wówczas kilka razy w tygodniu. Pomimo starań Radio Jutrzenka nie otrzymywało koncesji w czasie, gdy te trafiały w ręce takich stacji jak Radio Zet, Radio Eska czy RMF FM. W 1999 roku Ministerstwo Łączności przyznało „Jutrzence” nową częstotliwość - 99,5 MHz.